2024年下半年，接二连三的“Duang Duang”声，从自动驾驶行业中传来：文远知行、黑芝麻、地平线、小马智行等相继登陆二级阛阓，希迪智驾、Momenta、佑驾等若干家企业在列队冲刺IPO中。

算法模子的历史性迭代与战略的不休加码，让自动驾驶的远景越来越昭着。

由来只消新东谈主笑，有谁听到旧东谈主哭。在本钱密集齐备的自动驾驶小元年里，许多东谈主可能都仍是淡忘，“人人自动驾驶第一股”的名号，也曾属于一家叫作念图森将来的公司。

也曾征象无两的“图森”，历经内耗与退市等不胜旧事之后，而今的“将来”似乎被锚定在了电影和游戏这类文娱产业上去了。

从千亿龙头到主动退市，近乎归零的图森将来，给“自动驾驶们”带来什么启示？

01 “上市后，一切都变了”

2021年4月，图森将来登陆纳斯达克，头顶“人人智能驾驶第一股”的光环，市值一度跳动160亿好意思元。在外界看来，时刻天才侯晓迪与知道得胜创业者陈默，外加架构师郝佳男，应该给图森带来一个好意思好的将来。

事与愿违，不到一年的时刻，权斗的戏码就在图森的董事会里献艺开来。

正如陈默在9月的媒体会上惊叹同样：“上市后，一切都变了”。

2022年3月，时任董事长的陈默和CEO吕程离职，由侯晓迪接任董事长兼CEO；同庚10月，侯晓迪被董事会免职（保留董事会职务）；同庚11月，陈默带着吕程总结，仍分歧担任董事长和CEO（侯晓迪将投票权交给了陈默，为期两年）；

2023年3月，侯晓迪辞去图森将来董事会职务；同庚7月接管再度创业，创立 Bot Auto公司；

2024年8月，图森将来书记舛错AIGC，将围绕《三体》开拓电影和游戏；

2024年9月，一份长达11页的“激动聚会檄文”流传开来，其中指出：图森向动漫转型，实践上是为了与陈默开首配置的熊熊国、水墨侠盗等主营动漫的公司产生关联来回，为了图森退市后将钞票调理；随后陈默、吕程等高管召开媒体会；同庚10月，图森将来状告侯晓迪及Bot。

2024年11月，侯晓迪的超等投票权归位前夜，陈默向SEC发文，宣称其对侯晓迪股份仍有长久按捺权；侯晓迪马上向好意思法则院拿告状讼，上周五，法院初步裁定，图森本年激动大会的投票上，侯晓迪的票不受陈默按捺。凭证@Save Tusimple账号12月1日在X上的发帖涌现，侯晓迪仍是得回对冲基金的撑持。

在这状况谓的权斗中，把图森的千亿市值给干没了，剩下的是陈默所说的“将来”……

02 谁是长鼻子？

不要只听一个东谈主说了什么，更要看他作念了什么。

侯晓迪离开图森将来后，创办了Bot连接作念重卡自动驾驶；在陈默和吕程执掌下的图森将来，则接管将重点投往AIGC（作念电影和游戏）。

凭证媒体报谈，离开图森以及后续创立BOT，侯晓迪以为理念不对是迫切的成分之一。面对分歧，他更但愿作念好研发把时刻和居品打磨好。比较之下，图森最终废弃了L4；而侯晓迪为了“续梦”，接管变卖房产二次创业。

对应的，在谈到转型AIGC的时候，陈默曾向媒体默示：当初再行接办之后，图森仍是很烂了，多成分影响之下在自动驾驶方面仍是很难有大作为；自动驾驶太烧钱了，为了把公司现款流作念好，接管了不那么烧钱的AIGC。

向左或向右，每个接管都有其合感性，亦都有其缺憾性：

侯晓迪为了初心，讼事相继而至，Bot的远景迄今还未开朗；原团队属目现实，量入计出预算客不雅收尾是大批的时刻东谈主才流失，2023年白白烧了2亿多好意思元却连L2都没聪颖出获利。

回头再看，其间的缺憾还在不休加深：

实践上，在2022年和2023年自动驾驶低潮期的时候，侯晓迪以为时刻还在稳步致使加快发展，极冷是由本钱阛阓成分导致，仅仅暂时的；目下看来，自动驾驶正成为中好意思两国战略与阛阓的共振中枢板块这一事实解说，侯晓迪的相持是正确的，他看到了L4是长久趋势以及背后的庞杂价值。

但图森将来莫得相持到这一天；反过来，在两年“中概变中丐”的历程中，管制层冉冉失去耐烦，2021年下半年陈默减持了800万股（占其持股的30%）、吕程也减持了126.5万股（占其持股的32%）。

用价值投资的术语说即是：陈默和吕程被阛阓先生把握，卖股票是不招供图森的价值；而侯晓迪不才跌历程中是清晰的，但愿加码参加（L4）。

既然以为自动驾驶的远景不解，陈默和吕程应该让公司实时止损才对，起码看起来“知行合一”；但是在侯晓迪这位中枢时刻东谈主员离开之后，图森将来还相持着自动驾驶的参加，仅仅名为：L4级别与L2/L3并行发展。

随机不错领略，公司转型需要时刻。

2024年6月，吕程在加州南区法院还坚称要在亚太地区连接自动驾驶，但转瞬就在8月份完成丽都回身。比变天还快的变脸，早有征兆。“匿名激动信”中提到在2024年4月起，图森就运行招兵买马作念动画片了；而图森在2024年3月底精采关闭上海测试基地并解雇统共测试司机也仍是标明，图森团队的心念念仍是不在自动驾驶上了。

03 土崩阐发背后的缺憾

2024年10月份，在侯晓迪超等投票权行将总结之际，一场讼事拉开序幕：图森将来将侯晓迪和Bot告上法庭，以为Bot侵略了其营业精巧。

陈默在媒体会上以为侯晓迪不谈德，在图森面对许多外部压力的时候还配置新公司“背刺”图森。

手持超等投票权的侯晓迪，奈何就在整夜之间就被董事会解雇？

凭证媒体报谈，按照陈默的说法是，侯晓迪给陈默打电话但愿陈默动用超等投票权撑持侯晓迪重组董事会，而在陈默念念量时间侯晓迪就给解雇了，然后董事会央求陈默且归主理大局，陈默条款侯晓迪把超等投票权借给他两年。

但在不雅察东谈主士看来，其中还有蹊跷有待厘清：侯晓迪和陈默两东谈主分歧领有31%的超等投票权，凡是陈默保持千里默，侯晓迪本身就有31%的投票权与其他董事抗衡；沉寂董事敢整夜之间遣散侯晓迪，莫得另外的超等投票权的默认或者加持是险些不成能的。

其实不难遐想，侯晓迪想要陈默与其扶直阵线，交出两年超等投票权是为了能够重回图森当CTO，缱绻如故为了把中枢时刻和居品打磨好。

事与愿违，“侯晓迪总结”在2022年的时候如故吕程用来稳住团队的嘴边话，到2023年只字未提直到透澈成为一张口惠而实不至。

是蹊跷，更是缺憾，暂时失去超等投票权的侯晓迪，已然无法扭转图森的地方了。在看到陈默和吕程将图森再次带向末路之后，接管挂印封金，离开看不到将来的图森。

04 图森将来不再，但自动驾驶有

图森将来向生成式AI诈欺边界转型，将围绕《三体》开拓长篇电影和视频游戏；而原先的自动驾驶业务则以卖数据、授权等神色“啃老本”；对于接管AIGC，凭证媒体报谈，吕程以为阛阓范围大（6000亿好意思元）且公司在无东谈主驾驶时刻上的积蓄能够赋能；看好这块业务的陈默然示，运谈好的话公司有望在2026年实现现款流转正。

《黑传闻：悟空》用3亿的成本换来了超70亿的活水，这黑白常蛊惑东谈主的；但是这可复制吗？就说少许：知谈孙悟空的有些许东谈主，而知谈叶文洁（《三体》中枢东谈主物之一）的有些许东谈主？

历史上的国产游戏的得胜率，淌若用两世为人来说，那鼓胀是低估了作念一个得胜游戏的难度。从早期粪作《血狮》、《秦殇》，到自后口头难产的《九界》、《飞龙在天》、《幻想三国志 Online》。

就当作念出来，奈何能保证口头赢利？而不是投资五亿的《代号：期许》，投资10亿的《完好新天下》，临了沦为烂尾工程？

想要通过作念游戏赢利，靠的是游戏好玩，而不是靠深度学习时刻好。更而且图森通盘深度学习团队仍是被撤回的差未几了。图森的时刻职工有的随着侯晓迪在Bot Auto连接作念L4，有的随着中国CTO王乃岩在小米作念L2研发，有的随着从图森好意思国归国的副总裁黄泽铧（零一智卡）在中国作念智能卡车。

图森的将来很迂缓，还特殊亿好意思元不错连接起舞，但是不会影响自动驾驶的程度。

在图森回身之际，侯晓迪的BOT在9月份官宣得回2000万好意思元的Pre-A轮融资。

领略其中所谓的竞业和时刻纠纷，至少以下几点基顺序实需要被尊重：

（1）独创东谈主离开原创业公司在同赛谈再行创立新企业的着实逻辑：2022年底至2023岁首的时候，侯晓迪随机还机动地以为我方能顺利总结CTO，数次斡旋但愿董事会不要裁人，但是彼时的图森已然废弃了L4并不时裁人。在此事实下层上，侯晓迪接管二次创业。

至于营业玄妙问题，最终将经由法院厘清。而透过学问看，淌若一家企业具备适合营业玄妙的中枢竞争力，应距离得胜——而非转型——更近。

（2）Bot目下仍是完成一小时测试全程无托管，这是40多东谈主的团队在一年作念出来的效果，而在图森是不成能完成的，因为Bot用的是新的卡车型号、新的传感器、新的推测单位，新的基于Transformer的新式神经集结，而图森的中枢时刻路子的卷积神经集结，两者不仅底层逻辑不同，效力更是毫不换取——其实从这里也不错明白，单纯把锅甩给地缘政事等成分导致协作伙伴不敢与图森协作，不及以解释一切；实践上失去侯晓迪之后，图森在自动驾驶上就莫得将来了。

从经历千亿市值近乎归零的图森，到别辟门户得回融资的Bot，侯晓迪给“自动驾驶们”带来了些许启示：

1、在时刻不老到的情况下，无须要消耗巨资刷运营数据去讲故事，不搞“烧钱买估值”，这么材大难用不值得。

随机是侯晓迪出于对时刻的敬畏——图森也好，Bot也罢，侯晓迪接管围绕重卡去实现自动驾驶的诈欺，而莫得接管更平庸的乘用车，实践上是“端到端”的场景愈加容易落地。

这也在辅导行业，时刻不老到的时候不错连接研发，但诈欺场景的接管很迫切，粉墨登场在对应的场景中打磨时刻，远远强于花消资源刷公里数之类的，最终如故要回到实践上：营业。

侯晓迪也说了，之是以还在好意思国进行L4重卡口头，是因为好意思国的劳能源成本更高，这么自动驾驶贬责决议在经济上的替代性更显耀。

2、中枢独创东谈主要铸造时刻之外的才调，既要会当CTO，更要会当CEO，既要懂时刻，也要懂营业，还要会管制，这么的创业口头会走得远一些；融履历程中要挑选志同谈合的投资东谈主、合激动谈主。

彼得·蒂尔提倡创办初创企业的十条诀要，其中一条是：确保与你有商酌的东谈主适合你的生计和公司，并井水不犯河水。图森将来的经历同期也论说了一个道理：在充满挑战的行业中，各利益干系方需要有共同的愿景并彼此信任，既定旅途的实现存许多神色，但一定是要围绕着中枢起程，时刻的冲破非一日之功，要有因为治服是以看到的勇气。

以图森将来为鉴，自动驾驶“极冷”过几年就有一个，但是不应该被阛阓先生牵着鼻子走，领有中枢时刻且取得最初上风的企业应该愈加专注时刻迭代，不时修皆内功；材大难用的收尾，好像率就跟面前极其让东谈主感到缺憾的图森同样。

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